地面互动投影一卡，第一反应都是换投影机；实测下来问题多半不在那里。
Jakob Nielsen 1993 年提出的三条响应时间阈值里，0.1 秒是「感觉瞬时」的那一条：超过它，人就不再觉得画面是自己踩出来的。地面互动投影要成立，从脚踩上去到画面动，中间只有这一段预算。
地面互动投影要成立，从脚踩上去到画面动，中间只有一段预算：100 毫秒左右。超了，人就会觉得卡。这 100 毫秒分三段花：相机曝光取图、算法识别、投影机显示。
三段延迟，大多数人只算了中间一段
- ① 采集：相机曝光加取图。60 帧的相机一帧约 16.7 ms，曝光时间越长这一项越大
- ② 识别：算法处理。跟分辨率、人数、遮挡一起涨，人多时最容易在这里爆
- ③ 输出：投影机渲染加显示延迟。这一段最容易被漏掉，但它是真实存在的
三段相加。只优化算法，把 ① 和 ③ 留着不管，是调了半天没变化的常见原因。
人一多就断，多半不是投影机的问题
互动投影的「认」，靠的是传感器，不是投影机。人多时的两类失效：
- 互相遮挡：后面的人被前面的人挡住，传感器只认到一部分
- 目标合并：算法把人挨人当成一个人，或者把一个人拆成两个
排查顺序：先看遮挡（相机高度和角度），再看算法参数（最小目标尺寸、跟踪丢失帧数），最后才怀疑机器。
相机装在投影机这一侧
这是一个容易装反的地方。相机如果装在观众背后，人的影子会正好落在互动区里，画面越亮影子越明显，互动区反而被自己的影子吃掉。
相机与投影机放在同一侧，影子落在画面外侧；机位再抬高一点，影子更短。
场地越亮，两个麻烦同时变大
商场、展厅这类场地，地面环境光本来就高，地砖还是反光面。这两件事叠加：投影画面对比度下降，传感器的信噪比也跟着下降——一个是看不看得见，一个是认不认得出，是两个问题，要分开治。
治第一个：提高这块投影面上的照度（加机器，或者缩短投射距离）。
治第二个：换抗光更好的传感方式，或者把互动区移到光弱的那一侧。
互动区多大，由几个人同时玩定
- 单人玩：2 m × 3 m 常见，一台机器够
- 两三人并行：要留出互不干扰的分区，或者一台机器投更大面
- 排队式大流量：互动区要大、反馈要更快，否则人踩上去没反应就走了
面积定了，才轮到机器和传感。
灯和投影在同一个空间里，会互相干扰
互动区上方的筒灯、射灯会在投影面上留亮斑，亮斑落在哪，哪一块画面就失效。两条处理：
- 把互动区上方的灯改窄光束、只照人，或者干脆关掉
- 投影面照度按「最亮的那块亮斑」也够用来定
现场调试的顺序
- 先架相机，把识别跑稳（关掉投影也能测）
- 再架投影机，做几何对齐
- 最后接延迟优化：先压曝光时间，再压识别分辨率，最后才动投影机
顺序反了，会出现投影调好了、识别一改又要重调的来回。
传感看到和投影画出之间，还有一套坐标
相机看到的是一张图，投影机画的是一幅画，两者必须对齐：相机像素坐标 → 互动区地面坐标 → 投影画面坐标。这个映射要在现场标定，标定不准就会出现「明明踩在这里，反应却在那边」。
- 标定的锚点落在互动区四角，别只校画面中央
- 场地一动（机器移位、换投影面），标定必须重做
一次互动的完整链路
踩下 → 相机取图 → 识别 → 坐标映射 → 画面更新 → 投影显示。
每一段都有耗时，加起来才是人感受到的延迟。方案里要给的是每一段的预算值，而不是一个总数——只有分段，出了问题才知道该改哪一段。
验收怎么测延迟
用支持高帧率录像的手机拍一次「踩下到画面变化」，逐帧数。240 帧录像下每帧约 4.2 ms，这个精度用来判断有没有超 100 ms 足够了，比凭感觉可靠。
预算里最容易超支的，不是投影机
数字文旅项目里的沉浸式夜游地面互动投影节点，预算结构常被误判：
- 投影部分：机器 + 镜头 + 吊架
- 互动部分：传感器 + 算力主机 + 标定工时
- 内容部分：互动逻辑与美术，改一次就得重算一次
真正容易超支的是后两项。
传感器数量与算力配置必须按互动区面积和并发人数定，不能按投影机台数定。
互动区的并发人数上限必须在方案阶段就给出来，否则算法参数没法定型。
标定工时得先记进预算，场地一动就要重标一次。
互动逻辑定稿之后就不该再改，改一次等于美术和程序同时重做。
一套地面互动投影的验收，核心是延迟与识别率两个数，不是画面有多好看。
节假日人流翻倍时识别率下降几乎是必然的，方案要按峰值人数留余量。
互动区的亮度和分辨率，工程投影机按面上照度选，不按铭牌流明选。
互动区如果也要做投影融合，标定必须在融合做完后再做一遍。
问：互动区和投影区能不能不重合？
答：可以，但坐标映射要按两块区域分别标定，工作量比重合时更大。
你们项目的互动区是按面积报还是按人数报？留言聊聊。
常见问题
问：延迟多少算能接受？
答：三段加起来压到 100 毫秒以内，第一下踩上去才有实时的感觉。动作类互动要求更严。
问：可以只靠提高投影机亮度解决吗？
答：只能解决看不看得见，解决不了认不认得出。认的问题在传感器和相机位置。
问：为什么白天做不出来、晚上却很好？
答：白天环境光把投影面对比度压没了，传感器也在高光噪里工作。同一套设备，晚上环境光降下来才成立。
小结
- 延迟分三段算：采集、识别、输出，别只算中间一段
- 人多失效先查遮挡和目标合并，别先换机器
- 相机与投影机同侧，影子才不落在互动区